按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能道閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。

根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲桿道閘。

根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘。

根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘。